“最后一臺(tái)支架安全落位！”隨著現(xiàn)場(chǎng)指揮人員的一聲指令，28212工作面巷道內(nèi)響起陣陣掌聲。近日，山西焦煤西山煤電東曲礦安裝區(qū)安裝二隊(duì)?wèi){借TYH-630C型“快拆機(jī)械手”，僅用15天就完成110臺(tái)液壓支架拆除任務(wù)，較原計(jì)劃提前3天，效率提升超35%，且實(shí)現(xiàn)安全零事故、設(shè)備零損壞。

傳統(tǒng)困境：“鋼鐵脊梁”下的攻堅(jiān)難題

液壓支架作為綜采工作面的“鋼鐵脊梁”，其拆除工作一直是礦井生產(chǎn)接續(xù)的“硬骨頭”?！耙郧安鹨慌_(tái)支架，得十多個(gè)人圍著絞車忙一整天，不僅腰酸背痛，還得時(shí)刻盯著鋼絲繩，生怕出意外?！庇兄?0年工齡的老職工石貞友坦言。傳統(tǒng)拆除方式依賴人工協(xié)同絞車作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在鋼絲繩崩斷回彈、支架傾倒等安全隱患；加之28212工作面地質(zhì)條件復(fù)雜、頂板壓力較大，這些問(wèn)題嚴(yán)重制約著作業(yè)效率與安全。

科技破局：“新戰(zhàn)友”加盟的攻堅(jiān)籌備

為破解難題，東曲礦經(jīng)過(guò)多輪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研與技術(shù)論證，引進(jìn)TYH-630C型“快拆機(jī)械手”。這臺(tái)身披銀灰色外殼的“鋼鐵巨手”剛運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)，便引發(fā)了全隊(duì)上下的熱烈討論?！斑@鐵家伙真能頂?shù)蒙显蹅兪畞?lái)號(hào)人？操作起來(lái)會(huì)不會(huì)很復(fù)雜？”面對(duì)職工的疑問(wèn)與期待，安裝二隊(duì)迅速開啟了籌備工作。

技術(shù)骨干與廠家工程師晝夜奮戰(zhàn)，逐一攻克設(shè)備組裝調(diào)試難關(guān)；全隊(duì)開展分層分類培訓(xùn)，從理論到實(shí)操，再到應(yīng)急處置，每個(gè)環(huán)節(jié)都反復(fù)演練。年輕職工秦虎德主動(dòng)放棄休息，纏著技術(shù)骨干請(qǐng)教，筆記本上記滿了操控心得：“只有把設(shè)備摸透了，干活才心里有底?！苯?jīng)過(guò)一周高強(qiáng)度籌備，“快拆機(jī)械手”正式“上崗”。

實(shí)戰(zhàn)顯威：智能裝備的高效攻堅(jiān)

“開始作業(yè)！”隨著隊(duì)長(zhǎng)蘇俊峰一聲令下，徐永勝手握遠(yuǎn)程操控器，沉穩(wěn)地按下指令?！翱觳饳C(jī)械手”的機(jī)械臂精準(zhǔn)伸出，穩(wěn)穩(wěn)鉗住支架底座，平穩(wěn)起吊、精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、緩緩落位，整套動(dòng)作行云流水，僅用30分鐘便完成了首臺(tái)支架拆除。“太不可思議了！以前忙一天的活，現(xiàn)在半小時(shí)搞定，還能在安全區(qū)里坐著操作！”徐永勝激動(dòng)地說(shuō)。

在隨后的15天里，“快拆機(jī)械手”持續(xù)發(fā)力。面對(duì)復(fù)雜的地質(zhì)條件與變化的頂板壓力，它始終穩(wěn)定發(fā)揮作用，與支架搬運(yùn)車協(xié)同構(gòu)建起高效作業(yè)流水線。遠(yuǎn)程操控實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離，規(guī)避了近距離作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；精準(zhǔn)的動(dòng)作控制避免了支架拖運(yùn)中對(duì)底板及周邊設(shè)備的刮碰，為液壓支架后續(xù)維修再利用提供了良好條件。隊(duì)里職工感慨：“有了這‘新戰(zhàn)友’，干活既安全又高效，再也不用提心吊膽了。”

據(jù)悉，此次“快拆機(jī)械手”的成功應(yīng)用，不僅高效完成了拆除任務(wù)，更探索出“機(jī)械換人、自動(dòng)化提效”的全新作業(yè)模式。東曲礦將以此次攻堅(jiān)為起點(diǎn)，持續(xù)總結(jié)優(yōu)化工藝流程，推進(jìn)智能裝備與生產(chǎn)實(shí)踐的深度融合，提升隊(duì)伍專業(yè)技能。